리투아니아는 유럽의 강호로 알려진 팀으로, 1937년에 발틱 국가 농구 챔피언십에서 우승하면서 시작되었습니다. 1939년에 FIBA에 가입하였고, 1939년 유로바스켓에서 5위를 기록했습니다. 소비에트 연방의 합병 이후에는 소련의 일원으로 1952년 하계 올림픽과 1956년 하계 올림픽에서 2연속 금메달을 획득했으며, 1960년 하계 올림픽과 1964년 하계 올림픽에서 동메달을 획득했습니다. 1980년 하계 올림픽에서는 금메달을 획득했고, 1988년 하계 올림픽에서는 동메달을 획득했습니다.

1990년에 독립한 이후로는 1992년 하계 올림픽에서 동메달을 획득했으며, 1996년 하계 올림픽에서는 3위를 기록했습니다. 2000년 하계 올림픽에서는 9위를 기록했고, 2004년 하계 올림픽에서는 4위를 기록했습니다. 2008년 하계 올림픽에서는 8위를 기록했고, 2012년 하계 올림픽에서는 4위를 기록했습니다.

유로바스켓에서도 좋은 성적을 거두었는데, 1937년과 1939년, 1995년, 1997년, 2003년, 2011년에서 우승을 차지했습니다. 1996년, 1999년, 2007년에는 준우승을 차지했고, 1947년, 1953년, 1965년, 1967년, 1969년, 1975년, 1985년, 1987년, 1993년, 2001년에는 3위를 차지했습니다.

세계 선수권 대회에서는 1998년, 2010년에서 동메달을 차지했고, 2014년에는 4위를 기록했습니다.