FSG 구덴스베르크(FSG Gudensberg)는 독일 헤센 주에 있는 구덴스베르크를 연고로 하는 축구 클럽이다. 1926년에 창단되었고, 현재는 헤센리거(Hessenliga)에 속해 있다.

구덴스베르크는 1970년대 초반에 헤센리거에서 우승하며 두 번의 프로모션을 차지했고, 1973년부터 1977년까지 2. 분데스리가에서 활약했다. 그러나 구단은 재정 문제로 인해 1977년에 2. 분데스리가에서 강등되었고, 이후로는 헤센리거와 오베르리가 헤센(Oberliga Hessen)에서 활약하고 있다.

구덴스베르크는 2010년대 후반에 헤센리거에서 우승하며 두 번의 프로모션을 차지했고, 2018년부터 2020년까지 레기오날리가 제트(Regionalliga Südwest)에 속해 있었다. 그러나 구단은 2020년에 레기오날리가에서 강등되었고, 현재는 헤센리거에 속해 있다.

구덴스베르크는 홈 경기를 구덴스베르크 슈타디온(Gudensberg Stadion)에서 치른다. 구덴스베르크 슈타디온은 6,000명을 수용할 수 있으며, 1926년에 개장했다.

구덴스베르크의 라이벌은 같은 헤센 주에 있는 TSV 슈발름슈타트(TSV Schwalmstadt)이다. 구덴스베르크와 슈발름슈타트는 1970년대 초반부터 라이벌 관계를 형성했으며, 두 팀의 경기는 항상 치열하다.