크루제이루(Cruzeiro Esporte Clube)는 브라질의 축구 클럽으로, 미나스제라이스주의 주도인 벨루오리존치에 연고를 두고 있다. 1921년에 창단하였고, 현재 브라질 전국 축구 리그인 캄페오나투 브라질레이루 시리 A에서 활동하고 있다.
크루제이루는 브라질에서 가장 성공적인 클럽 중 하나로, 전국 리그 4회(1966, 2003, 2013, 2014), 브라질 컵 6회(1993, 1996, 2000, 2003, 2017, 2018) 우승을 차지한 바 있다. 또한, 남미 클럽 최고의 대회인 코파 리베르타도레스에서 2009년에 우승했고, 남미 클럽 대회 2위에 두 번 올랐다.
크루제이루는 벨루오리존치에 위치한 미네이랑 경기장을 홈 경기장으로 사용하고 있으며, 평균 관중 수는 약 3만 명이다. 클럽의 마스코트는 여우이며, 홈 유니폼은 파란색과 하얀색 줄무늬이다.
크루제이루는 전통적으로 강력한 공격과 수비로 알려져 있으며, 많은 뛰어난 선수들을 배출했다. 대표적인 선수로는 로나우두, 호나우지뉴, 로베르투 카를루스, 카카, 안드레아 피를루 등이 있다.